제 4세부
"인간 수준의 상황 인지 및 판단이 가능한 SNN 기반 고성능 인공지능 모델 개발을 통해 현재는 인간 개입이 필수적인 복잡한 임무 수행의 완전 자동화"
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복잡한 응용에 적용되기 위해 로봇이 행동에 대한 의사결정을 내리는 데 필요한 상황인지를 위해 다중 감각 신호 융합하여 처리하는 SNN 기반의 상황인식 알고리즘개발
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다중 감각을 통해 획득한 상황 정보와 감각 또는 학습을 통해 획득한 장단기기억을 통해 임무를 달성하기 위해 로봇의 최적 행동을 결정하는 SNN 기반 알고리즘 개발
